Něco podobného (Z Ni-Mh na Li-Ion) jsem podstoupil u mého Roomba, ale počítej s tím, že potom zřejmě nepůjde využít originální nabíjení. Výrobci alternativního Li-Ion battery packu tam dávají speciální elektroniku, která emuluje chování původní Ni-Mh baterie, čímž oblbnou elektroniku ve vysavači, která dobíjení řídí (kupodivu ale neřešili nijak balancování, mají prostě čtyři články v sérii). Když jsem jen vyměnil baterie doplněné tímto balancérem, vysavač hlásil chybu dobíjení baterie.
Vzhledem k tomu, že stejně nemám nabíjecí stanici, udělal jsem vlastní dobíječ s tímto modulem, pro který jsem přepojil boční konektor ve vysavači přímo k baterii.
Teď už zase vysává cca hodinu na jedno nabití.