Vadný provoz robotického vysavače RobZoneRoomy.

Nemohu přijít na to, co způsobuje funkční závadu robotického vysavače RobZoneRoomy. Při navolení jakéhokoliv uklízecího programu a stisknutí Start, se rozjede pozpátku a pokud narazí na překážku, chvíli bzučí a pak naskočí chyba "Error" a číslo chyby. Tato ale nebývá vždy stejná, nejčastěji č.3 (dle chybovníku "zablokované přední kolo"), případně č.4 ("porucha čidla na spodní části") eventuálně i č.1 ("cizí těleso v pravém kole"). Vysavač jsem kompletně vyčistil, zkontroloval zda je vše OK a nikde jsem nezjistil nic závadného.
Běžný chod bez poruchy je takový (a doposud vždy tak fungoval), že po navolení programu a spuštění stiskem Start, se rozběhne kartáč, spustí ventilátor vysavače a vysavač se rozjede směrem dopředu a při přiblížení k překážce sejme bezkontaktní čidlo-senzor její přiblížení a vysavač se odchýlí od překážky a pokračuje v pohybu vpřed. V případě že na ni narazí, pak totéž provede mechanické nárazové čidlo. V případě, že dojde, z nějakého důvodu, k zablokování pohybu vpřed, nebo do boku, vysavač se zastaví, pak trochu pocouvne, odchýlí se a opět pokračuje v pohybu vpřed.
Ale nyní okamžitě po spuštění se rozjíždí vzad a po nárazu na překážku chvíli bzučí a pak se vypne a naskočí výše uvedená chyba.
Zajímavé však je, že v případě navolení na vysavači programu "hledání základny pro nabíjení baterie" (svítí pouze ukazatel nabití baterie) a stisknutí Start, se rozjede správně do předu a funguje přesně jak má a jak je popsáno výše. Ovšem nefunguje (neběží) ani kartáč, ani ventilátor vysavače.
Funkce vysavače je zřejmě řízena nějakým firmweirem, který je součástí vestavěného čipu, ale nevím, jak se mohlo stát, aby došlo k poruše pro všechny funkční programy, ale v případě programu "hledání základny" je pohyb plně funkční a bez problémů.
A jsou tím zřejmě i vyloučeny všechny možné závady čidel a zařízení, které se objevují v případě hlášení ve funkčních programech.
Už jsem uvažoval nad tím, že bych jej vysavač upravil a provozoval, pokud se nepodaří odstranit uvedenou chybu v programech, tak, že bych doplnil zapnutí pohonu kartáče a ventilátoru přímo, přes vestavěný samostatný spínač a pohyb vysavače ponechal na řízení programem "hledání základny". Což by mohlo snad fungovat.
Nemáte někdo s touto poruchou, tohoto zařízení, nějaké zkušenosti (případně neřešili jste něco podobného se servisem), případně co říkáte na mnou uvažovanou úpravu? Ono asi oprava v servise by přišla poměrně draho a možná by se ani nevyplatila.
Doposud jsme s ním byli velice spokojeni (i když byl provozován pouze bez funkční základny, pouze se spouštěním a nabíjením ručně). Je to docela šikovný, ale nyní je nepoužitelný.
Díky za rady a reakce.