Nevím jak osobáky......pracuji jako diagnostik autobusů a tahačů.

Motor Iveco Euro 5 má katalyzátor s komorou pro vstřikování močoviny, čidlo teploty spalin před a za katalyzátorem a na výstupu čidlo NOX.
Euro 6 má čidlo NOX před a za katem, stejně jako čidla teploty.Navíc před a za DPF diferenční snímač tlaku, na základě hodnot vyhodnocuje zaplnění DPF a následnou regeneraci.Nejnovější modely Iveco i Solaris ještě snímač čpavku na výstupu za katalyzátorem, podle kterého nastavuje vstřikovací dávku ADblue.

Koukni pod auto a uvidíš podle trubiček a snímačů.Jen nevím proč píšeš v dotazu DPF vs KAT, když se ptáš jak je poznáš.