Může se zahřát elektromotor během 5 minut?

Pokud bude pod plnou zátěží, případně přetížen, tak může.
Pokud bude elektromotor bez zátěže, tak ne. Pokud i tak hřeje, je něco špatně.

Jde o to, jestli elektromotor pracuje v jednorázovém, přerušovaném nebo trvalém režimu. Pokud elektromotor nepracuje v trvalém režimu, pak se může během chodu zahřát a musí následovat přestávka, kdy se elektromotor zase ochladí. Mělo by to být předepsáno v nějakém návodu k tomu zařízení.

...Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S2 podle ČSN EN 60 034-1. Doba práce při teplotě +50 °C je 10 minut a střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 60 % hodnoty maximálního vypínacího momentu Mv.
Servomotory mohou pracovat také v režimu S4 (přerušovaný chod s rozběhem) podle ČSN EN 60 034-1.
Zatěžovatel N/N+R je max. 25 %; nejdelší pracovní cyklus N+R je 10 minut (průběh zatížení je podle obrázku).
Nejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 1200 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovacího momentu při zatěžovateli 25 % a teplotě okolí +50 °C je nejvýše 40 % hodnoty maximálního vypínacího momentu Mv.
Nejvyšší střední hodnota zatěžovacího momentu se rovná jmenovitému momentu servomotoru...

Namátkou zkopírováno odtud:
http://www.zpa-pecky.cz/editor/image/stranky3_soubory/n-mok-cz-18032001-net.pdf

Zajímá tě nějaké konkrétní zařízení?

Málo informací
CO JE TO ZAHŘÁT? Teplota je technický údaj, se kterým lze pracovat. Zahřátí, teplo, zima... to jsou pocity technicky obtížně uchopitelné.

Záleží na typu elektromotoru, jeho způsobu provozu a zatížení. Pro optimálně zvolený a zatížený elektromotor je předpokládaná teplota max. kolem cca 40-50 ti st.C. Pokud je motor naddimenzovaný, zahřívá se minimálně, pokud je poddimenzovaný, ohřívá se rychle, přehřívá se a pokud není dobře jištěný nadproudovou ochrannou na jeho jmenovitou hodnotu, případně tepelnými ochranami ve vinutí, shoří. Toto platí pochopitelně pouze pro dobrý motor. Pokud má již "načaté" vinutí, může se zahřát rychleji. Ale opět by to mělo mít vliv na instalované ochrany (pokud tedy jsou ).
Toliko možno pouze odpovědět, k takto nedostatečně formulované otázce.