Čidlo môžeš napájať aj priamo z portu (napájacie napätie čidla je povolené od 3,3 až 6V, odber je 0,2mA a to dátový výstup bohato splňuje). Ak tam chceš mať tranzistor, tak na spínanie 5V použi akýkoľvek spínací NPN v zapojení ako emitorový sledovač, medzi E a B daj pre istotu nejaký odpor cca 10k a medzi E a B tiež cca 50k. Odpájanie zeme by mohlo tiež fungovať, ale z technického hľadiska je to veľmi nepekné riešenie. Zem má byť zem, a nie niečo, čo pláva.
Teraz som si všimol, že tam máš niekoľko čidiel, ale len jeden kábel. Každé čidlo musí mať svoj dátový výstup pripojený na iný dátový vstup arduina.