Já bych to udělal úplně jinak - je zbytečné rozebírat a nahrazovat cívku na rotoru permanentním magnetem, když tu cívku můžeš využít k regulaci rychlosti toho vzniklého motoru. Jednoduše řečeno, budeš budit rotor a tím regulovat rychlost otáčení (u koloběžky nutnost).