Aby jste se z těch mrdujýn neposrali. Nechápu, proč všude cpát takovýto xindl. Ještě jsi zapomněl napsat, aby z tomu dal Ethernet Shield a celé to připojil na net, aby se mohla manželka koukat, jak rychle vrtá ... Jedinou výhodu, kterou mrdujýno má, že je hodně uživatelsky jednoduché, ovšem pak to používá každý blbec, který si následně myslí, jako je king a ve skutečnosti o elektronice neví nic, jako třeba MM, který si plete referenční obvod s triakem (promiň, ale tohle se prostě nezapomíná)

_______________________________
Ale abych jen neryl. Udělal bych to hezky postaru - potenciometr a za to nějaký budič složený třeba z MOSFETů. Navíc pokud chceš opravdu regulovat otáčky motoru, musíš regulovat proud motorem, jinak budou otáčky závislé na zatížení, což moc chtěné není. Ovšem aby jsi mohl regulovat proud motorem, potřebuješ proudovou zpětnou vazbu a opět se to komplikuje. Kdysi jsem něco podobného stavěl na elektro-koloběžku. Můžeš si to upravit a použít. Na piny "PAD3", "PAD4" a "PAD5" se připojuje libovolný potenciometr. Dvěma trimry jde následně nastavit max. proud motorem a rozsah od minima do maxima otáček. Funguje to spolehlivě.