Dobrý deň

potrebujem poradiť ohľadom zapojenia elektromotoru.
Chcem zapojiť elektromotor 12V aby sa po istom čase (cca 2minúty) začal otáčať opačným smerom a zasa naspäť.
V spojitosti s reguláciou otáčok elektromotora a nasteavenia času.
Prosím o radu: Aké schéma el. obvodu a aké súčiastky mám použiť?
Vopred Vďaka