Diody mám takhle, opačně to nemůže fungovat ne? Protože pak by nebylo výstup GPIO spojen se zemí a tranzistor nedělal nic, ne? Jsou tam takhle, aby se +24 V nevracelo z emitoru jednoho tranzistoru k druhém a nespínalo všechny tři tlačítka.

Tomu zapojení tranzistoru moc nerozumím. Já předpokládám, že na straně ovládání vrat jde taky o nějakou obdobu GPIO, protože to je vlastně jenom výstup pro tlačítka, to ovládání je prakticky taky počítač, i když je tam 24-27 V, takže nějaká velká zátěž by tam být neměla. Jinak vedení je po UTP, délka 4 až 15 metrů. Oproti schématu mám na nich (na +24 V) ještě 10k rezistory.

S tím svodovým odporem to myslíš jak? Nevím, co přesně by měl dělat. Mohl by ty problémy vyřešit? Nebo radši použít ta relátka?