Koncakum se stejne nevyhnes - co kdyz geret ztrati napajeni a najednou stejne nevi, kde je...
Bral bych ten vrtackovej za pade, do nej nacpal zavitovku a navaril matku na pant.
A pokud jde o dvirka, ty maji malej uhel otevreni, tam by se dal i sikovne nacpat potenciometr jako snimani polohy. Jedno arduino nano a je vysmato.