otáčky motoru

Chci se zeptat, mám 2 litr benzín a při sešlápnutí spojky když popojíždím městem na 1. stupeň nebo chci zaparkovat, tak motor neudrží otáčky a chcípne, děje se to tedy jen když mám zařazenou 1 nebo zpátečku a až je motor zahřátý, za studena s tím problém není. Díky moc za každou radu