To s tím oddělením od siloviny také není na škodu. Rozhodně do plechové krabičky a dráty k relé kartě pevně svinout dohromady (např. vrtačkou), něco na způsob UTP kabelů a točených párů.

Pokud už se to "jen" zasekává, tak to bych možná zkusil doladit softwarově - zapnout nějaký watchdog a v případě záseku programu program restartovat, teda pokud tam nemáš nějaký důležitý data, který se v průběhu programu ukládají a přepisují.

PS. Hlavně vše uzemňovat do jednoho bodu, nesmí se to spojovat kde tě to napadne - to nemá vůbec cenu.