(asi) omlazení stromů

zdravím,
máme na zahradě mnoho starých stromů, které rok od roku plodí méně a méně ovoce.

Proto bych chtěl s těmito stromy něco udělat. Myslím že se tomu říká omlazení, ale nejsem si jist.
Odřezáním starých větví, by měli na místě vyrůst nové, ale nejsem si jistý, jak to udělat, a aby se mi nestalo že tam ty větve nevyrostou. Abych ten strom jen nezničil.

Zajímá mě kdy, jak, a jak moc je dobré prořezávat stromy.

Díky za odpovědi.