Pokud to chceš bezdrátově, pouč se ve století páry. To se vyráběly samovazy na vázání obilných snopů: posekané obilí dopravil textilní pás do místa, kde se obilí stiskalo příčně dokud nedosáhlo nastavené množství ve snopu. Potom jehla omotala provázkem snop, kovové kleštičky protáhly provázek, takže vznikl uzel, nůž jej odstřihl a hotovo . Jak píšu: Už ve století páry uměli vymyslet stroj na dělání svazku (stébel obilí) - a poháněl to kůň. Bez servopohonu, pístnice a dvou PLCéček