Ta naše robomyš je iRoomba520, čili nejnižší model ještě předchozí řady a protože náš byt je jednoduchý, tak to řešíme zavíráním dveří :D

To pseudonáhodné pohybování fakt mají vymakané a mě se na něm líbí hlavně to, že každé místo přejede několikrát z různých úhlů, takže nezáleží na orientaci "po srsti" či "proti srsti", vykartáčuje a vysaje to ze všech stran. A taky ji nerozhodí, když se v prostoru pohybujeme, přesouváme jí židle a tak podobně.

Základnu na dobíjení si taky najde sama a zaparkuje se do ní když má hotovo. (Když chceme vysávat extra důkladně, tak jednoduše dáme základnu na stůl a místo Clean zmáčkneme Dock - v tomto režimu se jede zadokovat, čili jezdí náhodně, dokud nenajde základnu a pak si na ní sedne. Jelikož ji nenajde nikdy (na stůl nevyšplhá), tak jezdí (a uklízí) náhodně, dokud nevybije baterku dočista dočista. Pak smutně zakňouká a chcípne. Načež sundáme základnu ze stolu a dáme ji nažrat ručně :)