Ako treba zapojiť motor stierača z Felícii

Kúpil som motor stierača je to asi z Felícii,ale niviem to zapojiť lebo dosť veľa vodiče sú tam.Hlavne ma zujímalo že ako treda zapojiť vodiče čo vyjdu z motora: modrý, zelený, čierný, lebo ten spínač čo je ku ozubeným koliesku pripojený chcel by som vyradiť,keď sa to dá.Ktorý vodič je + a ktorá je kostra, dalo by sa to zapojiť tak ako je aj v aute aby to išlo aj pomali aj zríhlejšie, popr dalo by sa to zapojiť aj tak aby sa dalo zmeniť aj smer otáčania, lebo asi to len s prepólovaním nebude fungovať.Za poradu vopred ďakujem. S pozdravom.