Takhle - existují konzoly podobné té, co je na videu. To jsem dal jen pro inspiraci (IKEA dělá těch rozměrů víc).
Stačí zadat do vyhledávače "Skrytá policová konzola" a ono na vás už něco vypadne.
Obecný problém, vyplývající z konstrukce u nich ale je, že nesnesou vysoké zatížení, takže to je potřeba zohlednit.

http://www.ironstyl.cz/kovani/eshop/9-1-NOSICE-POL IC-Konzole-Tukany/0/5/110-Nosic-polic-trn-CFA-45-Z n
http://www.kili.cz/skryta-konzola/d-75512/