Alternator ako BLDC motor

Zdravím potreboval by som poradiť, prípadne s niekým čo to skúšal a robil konzultovať. Alternátor 55A zo starého Mercedesa som rozobral a odstránil diodový mostík. 3 fázy z statora som vyviedol von z alternátora. Taktiež regulátor som rozobral a vyviedol 2 káble čo sú priamo napojené na uhlíky na rotor. Celý alternátor som vyčistil a poskladal. Na 3 káble od statora som pripojil modelársky 80A trojfázový ESC, napájam to na 24 V (2x12V 12A SLA). Na riadenie otáčok som pripojil modelársky servo tester. Na 2 vyvedené káble som pripojil 2x 12V 21W žiarovky papralérne a sériovo s vynutím rotora. Čiže do rotora ide zhruba 10V 2,6A. Samozrejme som skúšal všeliaké možnosti zapojenie rotora pokiaľ mi to začalo ísť. Alternátor sa rozbehne sám, ale akoby v nijakom núdzovom režime, nedá sa pridávať otáčky, po chvíli sa vypne. Ak však mu trošku pomôžem s rozbehom pekne sa chytí a beží normálne a dajú sa pekne riadiť otáčky. Namontoval som to na bicykel a ide mi to tak 18-20 km/h, aj do mierneho kopca. Ináč má to peknú silu Na jedno nabitie v pohode prejdem 10 km. Celý problém je v tom, že ak to zapnem nerozbehne sa to samo, musím sa rozbehnúť na asi 5km/h a potom sa to chytí a zaberá. Typujem, že celý problém bude v hallových senzoroch, no nemám o tom šajnu kde presne ich umiestniť a aké kúpiť. Po vyriešení rozbehu to plánujem napájať 48 V a použiť controller na ktorý sa dajú pripojiť hall senzory.
Informácie som čerpal zo stránky http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=90 5411 avšak moja angličtina je mizerná a čítal som to cez prekladač.
Potreboval by som v tom poradiť ak niekto má skúsenosť.
Ďakujem.