Vidím to takto:

Máš nejaký integrovaný obvod, ten obsahuje 3 ks výkonových FET-y alebo ide o mostíkové zapojenie a FET-ov je 6 ? nevedno, + ochranné diody, + zrejme, optické oddeľovače ...
Nesie to obchodný názov MYSTERY 80ABrushless Motor Speed Controller ... ULTRA_HYPER_ULTIMATE_GALACTIC

Máš tiež nejaký generátor fázovo posunutých impulzov pre riadenie malých motorčekov modelov, ktorý bol pravdepodobne určený pre malinké vysokoobrátkové motorčeky, takže aj keď generuje pravoúhle impulzy, vplyvom indukčnosti cievok motora, nábeh prúdu v cievkach motora sa podobá lineárnemu rastu so zaoblením, sinusoida to nie je, no u daného použita sa to dá prehliadnuť. Aby to tak, ale bolo otáčky motora musia byť vysoké, rádovo tisíce ..

V tvojom použití to tak ale nie je ...