Auto najede ročně cca 9t km, je reálné ušetřit tedy za rok 10 tisíc?

Úspora na 1km vůči benzínu je asi 0,8Kč, pokud do toho zahrnu i náklady na benzín, s tím souvisí i následující věc:

pánovi auto startuje na benzín a až po 2 až 4 km přepína na plyn, lze startovat hned na plyn?

Přepíná to především podle teploty motoru, v létě do 1km, v zimě klidně i 5km, záleží na nastavení LPG systému, já mám nastaveno přepínání u 20°C teploty motoru.
Startuje se vždy na benzín, přepnutí na plyn zařídí automatika. Starší systémy byly trochu víc manuální, tam byl jedinej faktor přepnutí zvýšený otáčky, takže stačilo nastartovat, protočit motor na 3 tisíce otáček a bylo přepnuto. Moderní systémy už mají více faktorů na přepnutí (teplota motoru, čas od startu a otáčky).
Takže v létě spotřeba benzínu minimální, v zimě vyšší.

A jestli investovat do staré Filcky? Těžko říct, záleží na celkovým stavu auta, nejen motoru, taktéž záleží na tvé ochotě to udržovat při životě. Ale dle mýho je investice do LPG při ročním nájezdu 9 tisíc km zbytečná, zvláště, pokud jezdíš krátký trasy (denně jen pár km). To projedeš kus cesty na benzín, než to přepne na plyn.
Navíc auto trpí nejvíc používáním na krátký vzdálenosti, tedy častý startování a jízda na studenej motor, takže životnost se zkracuje.
A v neposlední řadě jde o to, jestli ty prachy na přestavbu máš. Pokud by sis měl na to půjčit, tak na to zapomeň, návratnost se dramaticky prodlouží. No ale jestli se ti ty prachy doma válí, tak je tu druhá stránka věci a to je, že přestavba by tě stála jen 16 tisíc, což je relativně levný, já to měl v Oktávce za 25 litrů.

je reálné že lpg si stále bude držet cenu na polovině oproti benzínu?

Těžko říct, jestli to bude polovička, ale levnější to bude určitě.