GPIO ovládání vrat

Zdravím,

mám čtvery garážová vrata a chtěl bych je ovládat přes počítač. Mám počítač C.H.I.P. s GPIO výstupy. Z ovládacího zařízení vrat jsem vyvedl kabely a připojil je na konektory pro tři přídavná tlačítka - mám jeden vodič 24 až 27 V, který spojením s dalším vodičem (jakoby stisknutí tlačítka) otevře / zavře / zastaví vrata (podle toho, který drát sepne).

Zkusil jsem to zapojit přes tranzistory (mám tam NPN 2N3904) viz schéma na obrázku http://www.imgup.cz/images/2017/01/21/Beznazvu8894 a.png (kde všechna vrata mají spojený ten vodič +24V). Jsem amatér, nejspíš to není dobré řešení... Málo následující problémy.

1) Tři vrata fungují, ale jedny jen zobrazí nějakou neurčitou chybu. Přitom když spojím drátu ručně, dělají, co mají, ale přes tranzistory prostě ne, což si nedokážu nijak vysvětlit.

2) Stává se, že jedny konkrétní vrata se z ničeho nic otvírají, když spustím jiné (přes počítač nebo i manuálně).

Napadá vás, čím to je? A jak to vyřešit?

Říkal jsem si, že v nejzazším případě, bych ty tranzistory nahradil relátky, aby nebyly obvody vrat mezi sebou ani s počítačem propojeny. Co myslíte?